2021年1月19日，礦山無人駕駛運輸的領軍企業踏歌智行宣布完成了數千萬元B+輪融資，本輪融資由CMC創投獨家進行投資。

踏歌智行的露天礦無人駕駛運輸全棧式解決方案“曠谷^TM”

北京踏歌智行科技有限公司成立于2016年，是國內最早專注于無人駕駛技術在露天礦場景應用的企業。經過3年多的產品研發和礦區實踐，踏歌智行推出了車-地-云架構的露天礦無人駕駛運輸全棧式解決方案，打造了由云端智能調度管理、車聯網通信、智能路側設備和車載控制系統組成的全套產品譜系，并已開始批量化部署。

踏歌智行自研的車規級域控制器Mainbox和輔助車輛終端

踏歌智行的商業化進展領跑全行業，客戶覆蓋能源、金屬等領域的大型國有企業集團和國內最大的煤礦EPC中環協力等礦山行業標桿企業，可行性研究項目向商業訂單的轉化率接近100%。僅2019年就簽訂了過億元商業合同，后續訂單超過3億元。

項目交付方面，踏歌智行在包鋼白云鄂博鐵礦的6臺無人礦卡編隊已經連續作業超過1年，是國內目前車隊規模最大，服務時間最長，且唯一做到連續、穩定、全天候運行的無人礦卡商用案例。

永順煤礦寬體自卸車車隊夜班作業

同時，踏歌智行還與各大礦用車主機廠緊密合作。與國內大型礦卡80%市場份額的龍頭企業北方股份結為“一致行動人“，推出了預裝無人駕駛系統的線控化車型NTE200AT，該車型首批10臺已交付客戶。

北京航空航天大學教授、博士生導師，國家萬人計劃科技創新領軍人才，踏歌智行CEO余貴珍教授說：“踏歌智行致力于用前沿技術賦能傳統產業，將無人駕駛技術轉化為切實的生產力。我們十分歡迎CMC這樣的一流雙幣基金加入到我們的事業中來，他們對硬科技加產業融合的理解與我們不謀而合。相信CMC極具前瞻性的產業投資布局和在國內多年深耕的強大資源定能協助我們更好的擴展生態，早日達成我們的愿景--成為全球領先的無人運輸解決方案及運營服務的技術提供商?！?/span>

自2020年5月起，CMC創投團隊對限定場景的無人駕駛技術落地進展進行了系統性覆蓋和研究。經過研究，CMC創投團隊認為作為限定場景無人駕駛的典型落地場景，礦內運輸由于其更強的技術可實現性，和廣闊的市場空間，是無人駕駛技術比較好的商用落地場景之一。CMC創投團隊在調研過程中也看到了以踏歌智行為代表的業內領先企業，在無人駕駛算法和軟硬件工程實現方面和運營管理系統等方面都已經獲得了客戶的高度認可。

CMC創投合伙人徐晨表示：“無人駕駛是人工智能技術的重要前沿應用領域。無人駕駛的實現不僅需要將感知和決策算法進行突破，更需要與車輛控制、車輛狀態監測等車輛本身的技術有機融合。因為其系統工程的難度和場景的復雜性，無人駕駛技術被公認為難度最大的人工智能技術細分領域?！?nbsp;

在無人駕駛領域中RoboTaxi等開放場景，由于其更加廣闊的市場空間受到了業界更廣泛的關注。但其實以礦山、機場為代表的限定場景，也都有數百億到千億級的市場空間。而這些場景由于在車輛本身、運營管理等特殊性，存在一些特殊的高門檻。例如礦山場景，一輛礦卡在運行中存在滿載、空載、上坡、下坡等多種不同狀態，這就對車輛控制提出了更多的要求。而礦區生產的晝夜不間斷運營，溫差、粉塵、顛簸等極端環境也對算法和軟硬件工程提出了更苛刻的要求。

CMC創投合伙人徐晨談到：“在礦用無人駕駛領域中也有很多優秀的創業公司。其中踏歌智行無疑是極具標志性的。踏歌在礦卡、寬體車、工程機械等全種類礦內車輛上都做到了高魯棒性的工程實現，與北方工業、同力重工、中環協力等業內領先企業之間建立了緊密的合作關系，其車端軟硬件產品、管理調度平臺、客戶服務能力都獲得了包鋼集團等頭部客戶認可。而踏歌團隊在余貴珍老師帶領下表現出的執行力、踏實嚴謹的作風以及深厚的技術積累，都將是踏歌智行在to B方向上取得成功的重要特質?！?/span>

汽車行業是一個非常傳統的行業，在過去的幾十年里甚至沒有發生過任何劇烈變化。直到近五年，由于電動化、智能化、網聯化，汽車行業涌現出了很多新投資機會。除無人駕駛外，汽車行業的很多產業環節都在發生變革。CMC創投將把汽車領域作為重要的研究領域之一，在未來繼續跟蹤研領域內新的技術趨勢，發掘更多前沿投資機會。

關于踏歌智行

北京踏歌智行科技有限公司成立于2016年，專注于礦用車無人駕駛技術研究、產品開發和無人礦山整體工程化解決方案設計及實施的高新技術企業。踏歌智行推出了車-地-云協同的智慧礦山無人運輸系統，實現了由云端智能調度管理、4G/5G車聯網通信、智能路側單元和車載智能終端組成的一整套礦山運輸無人駕駛解決方案。該方案通用性強，可適配大型礦用自卸車和寬體自卸車兩大礦用卡車品類，兼容多品牌多車型，同時支持無人駕駛新車型生產適配和在用車無人化升級改造。  踏歌智行服務于國家“新基建”和“智慧礦山”發展戰略，不斷進行技術創新，以獨特技術優勢為先導，工程化落地能力為保障，為露天礦山提供安全、高效、經濟、綠色的無人運輸技術服務。